たとえるなら
「東京都千代田区丸の内1丁目…」という正式な住所（IPアドレス）に対する、「東京駅」という呼び名です。正式な住所は正確ですが覚えにくい。呼び名なら一度聞けば覚えられて、誰かに伝えるのも簡単です。
もう少しくわしく
ドメインは、インターネット上の場所を表す人間向けの名前です。コンピューター同士は数字のIPアドレスで通信しますが、人間が数字の並びを覚えるのは大変なので、「example.com」のような名前を数字に対応づける仕組み（DNSと呼ばれます）が動いています。
ドメインは後ろから読むと構造がわかります。「.com」「.jp」の部分は種類や国を表し（.jpは日本）、その前の部分が組織やサービスの名前です。「co.jp」は日本の会社しか取得できないなど、部分ごとにルールがあります。
ドメインは世界にひとつしかない早い者勝ちの名前で、年単位の料金を払って借ります。企業や個人が自分の名前で取得したものを独自ドメインと呼び、Webサイトやメールアドレスの信頼性の土台になります。
現場での使われ方
「独自ドメインを取ってサイトを公開しよう」
無料サービスの借り物の名前ではなく、自分専用のドメインを取得して運用しよう、という話です。
よくある質問
ドメインとURLの違いは何ですか？
ドメインは「example.com」というサイトの名前の部分、URLは「https://example.com/guide/」のようにページの場所全体を表す住所です。ドメインはURLの一部、という関係になります。